起重机指既能垂直提升，又能水平搬运的起重机。如桥式起重机（也称行车或天车）、汽车起重机、塔式起重机等。
起重机按结构又分为桥式起重机和臂架式起重机两类。行车、冶金起重机、龙门起重机、缆索起重机属桥式起重机，门座起重机、塔式起重机、汽车式起重机、履带式起重机、轮胎式起重机、悬臂起重机属臂架式起重机。
起重机按运行方式又分为固定式和移动式。塔式起重机、悬臂起重机属固定式起重机，桥式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机、铁路起重机属移动式起重机。移动式起重机又分为有轨式和无轨式两种。桥式起重机属有轨式，履带和汽车式属无轨式。
欧式起重机为我们日常的工作起了很大的作用，特别是在搬运大型物品的时候，而且起重机有很多种不同结构的类型，所以我们在购买的时候一定要选择生产和生活的设备。那么，起重机械常见的类型有哪几种呢？
、轻小型起重机设备
通常轻小型起重设备的质量比较轻，结构也比较紧密，体积也比较小，对场所是没有太大的要求的，所以可以广泛被运用到各个场所，但是有一点就是它只能垂直方向的运动。
第二、桥架起重设备
桥架起重机是现在很多企业运用对多的设备类型，它通常是运用在车间、仓库、露天等不同的场所，而且它的操作非常简单，比较常见的有梁式起重机、桥式起重机和运载桥起重机的类型。
第三、臂架起重机设备
通常臂架起重机设备常见的不同类型有门式起重机、桅杆起重机、甲板起重机等，它主要是运用在圆形的大型施工场所。
消费者在购买桥式起重机的时候可以根据实际的工作需要和不同的施工场所，从而选择合适自身工作需求的结构类型，以满足生产和施工的需求。
为了尽可能的提高起重机的起重作业性能，全路面起重机的吊臂制造工艺比一般的汽车起重机要先进的多，它们一般由的吊臂制造厂负责生产，都是采用高强度的钢材。例如国外吊臂普遍采用960 MPa以上的钢材，有些100t级的起重机为减轻质量，吊臂上甚至使用了仅4mm厚的瑞典SSAB生产的Weldox1100型钢板，SSAB目前正在研制1300MPa的超高强钢板。因此可见，全路面起重机与一般的汽车起重机的吊臂相比，它们的刚度更大、质量更轻，性能更优越！
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